Fragtcentral

Beskrivelse

Standen er en simpel model af en fragtcentral, hvor vi har taget nogle væsentlige dele og bygget det hele i LEGO®, bortset fra underlaget. Standen er opbygget med en platform, der skal forestille en lagerhal. Lagerhallen er delt i to afdelinger adskilt af en palle-reol. Den ene halvdel er varemodtagelsen og den anden halvdel er læssehallen. Til at transportere paller fra varemodtagelsen og til læssehallen er der opbygget et automatisk transportbånd. I hver halvdel kører en gaffeltruck, som styres ved at benytte de to LEGO joysticks. En vej omkredser platformen, som to automatiske lastbiler kan følge ved hjælp af tape. For at fortælle lastbilerne at de må køre, er der placeret en knap på siden af førerhuset. Denne knap kan aktiveres ved påkørsel med gaffeltrucken. Når denne knap aktiveres, kører lastbilen om til den anden halvdel. Lastbilerne snakker sammen internt, så hvis der er optaget, hvor lastbilen skal køre hen, så venter den til der er plads. Standen blev fremvist på LEGOWorld i Danmark 2010 og LEGOWorld i Holland 2010.

Fakta

Start:

Dec. 2009

Slut:

Feb. 2010

Klodser:

Ca. 7200 stk.

Byggetid:

180 timer

Programmeringstid:

200 timer

øvrig tid:

20 timer

Specielle Klodser

14

NXT Motorer

7

RCX Motorer

6

NXT'er

6

NXT Touch Sensorer

3

RCX Light Sensorer

2

NXT Light Sensorer

2

NXT Color Sensorer

2

RCX'er

1

RCX Touch Sensor

Dette projekt blev realiseret med hjælp fra:

Casper Sørensen

Byggede en lastbil og en gaffeltruck.

Frederik Højlund

Hjalp til med at udvikle en kompliceret algoritme for gaffeltruckens bevægelse i forhold til joystick'ens position.

Ida Vinnars

Byggede et joystick og nogle dele til gaffeltrucken.

Lars W. Arentsen

Hjalp til med at bygge trækonstruktion til standen.

Lone Møller

Hjalp til som syerske da der skulle syes forhæng til standen. Og var generelt god til at hjælpe til med bland andet aftensmad i de pressede stunder.

Magnus Sørensen

Byggede alle pallerne.

Martin Høj Sørensen

Hjalp til med at udvikle en kompliceret algoritme for gaffeltruckens bevægelse i forhold til joystick'ens position.

Mikkel Helbo

Byggede en lastbil og en gaffeltruck.

Susanne Mogensen

Byggede palle-reolen sammen med Troels.

Troels Kjær

Hjalp til med at bygge trækonstruktion til standen og byggede palle-reolen sammen med Susanne.