Dynaway sorteringsanlæg

Beskrivelse

Dette projekt er et sortinganlæg der sorterer 2x4 og 1x2 klodser i størrelse og farve. Klodserne bliver sorteret direkte i paller i et stort højlagersystem. Når der detekteres en ny farve, bliver en tom palle i højlageret reserveret til farven. Når en palle er fuld, hentes den af en robot, som returnerer en ny tom palle. Der er 7 NXT er i modellen, og de kommunikerer med hinanden og et pc-program over Bluetooth. Softwaren er skrevet i leJOS, som er et Java-sprog til MINDSTORMS®. Medellen er bygget til et firma kaldet Dynaway (www.dynaway.com). De bruger denne model til at demonstrere deres Manufacturing Execution System. Modellen er designet til at passe inde i en stor kuffert, for nem transport. 3D modellen af projektet blev skabt ved brug af følgende programmer: - SR 3D Builder: http://sr3dbuilder.altervista.org - ML Cad: http://mlcad.lm-software.com - LDView: http://ldview.sourceforge.net

Fakta

Start:

Dec. 2010

Slut:

Mar. 2011

Klodser:

Ca. 37500 stk.

Byggetid:

800 timer

Programmeringstid:

250 timer

vrig tid:

10 timer

Specielle Klodser

28

NXT Motorer

14

NXT Touch Sensorer

7

NXT'er

4

NXT Color Sensorer

4

NXT Ultra Sonic Sensorer

4

Multiplexer for NXT Motors (Mindsensors.com)'er

3

Touch Sensor Multiplexer (Mindsensors.com)'er